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vda_api_v1.py

+import json
+from flask import Flask, render_template, request, jsonify
+import pickle
+
+app = Flask(__name__)
+
+
+# float64 num = 0.10;
+# testknoten = [{"x": 0.50, "y": 0.0, "mapid": "p1"}, {"x": 0.50, "y": 0.50, "mapid": "p1"}]
+
+
+@app.route("/")
+def home():
+    return "HI, Das hier ist der ROBOMASTER"
+
+
+# der Ursprungspunkt des AGV beim Start
+@app.route("/Ursprung", methods=["GET"])
+def test():
+    if request.method == "GET":
+        return jsonify({"x": 0.0, "y": 0.0, "mapid": "Startpunkt"})
+
+
+@app.route("/start", methods=["GET", "POST"])
+def start():
+    if request.method == "GET":
+        global beginn
+        beginn = [
+            {"x": 5.0, "y": 0.0, "mapid": "p1"},
+            {"x": 5.0, "y": 5.0, "mapid": "p2"},
+            {"x": 0.0, "y": 5.0, "mapid": "p3"},
+            {"x": -5.0, "y": 5.0, "mapid": "p4"},
+            {"x": -5.0, "y": -5.0, "mapid": "p5"}
+        ]
+
+        return jsonify(beginn)
+
+
+# beim aufruf soll irgendwie x und y übergeben werden können
+# die koordinaten werden dann in dem array abgespeichert und an emil gesendet
+
+
+@app.route("/Punkt")
+def func():
+
+    x_s = request.args["x"]
+    y_s = request.args["y"]
+    x = float(x_s)
+    y = float(y_s)
+    erg = jsonify({"x": x, "y": y, "theta": 0.0, "mapid": "knoten", "mapDescription": "infos"})
+   
+    return erg
+
+
+
+
+
+# ziel ist es irgedwie einzelne knoten von außen zu bekommen,
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    app.run(host="0.0.0.0", port=5000, debug=False)
+
+# emil hat ebenfalls  in seiner implemntation eine variante knoten zu deklarieren
+# bei einer weitern implementierung kann von unserer seite der vda-mechnismus laufen:
+
+# Leon schick koordinaten, und emil bekommt vda-knoten
+# diese werden dann in der ros-implemntation abgespielt